ALEXIEL  

Es el ángel orgánico, es uno de los ángeles más poderosos del cielo junto a su hermano gemelo Roshiel. Ambos son hijos de Adam Kadamon y posee tres alas en vez de dos.

Alexiel se enamoró de Dios,  pero Roshiel era el ángel amado por Dios, no ella. Alexiel intentó sublevarse al cielo, pero fue vencida. Antes de ser capturada por los otros ángeles, selló a su hermano Roshiel en la Tierra.

El castigo de Alexiel consistió en tener su cuerpo prisionero en un bloque de hielo,  mientras que su alma resucitaría en la Tierra. Condenada a resucitar una y otra vez en el cuerpo de un ser humano, para terminar muriendo de una forma dolorosa y cruel, hasta el fin de los tiempos. compasivamente, para que no sufriese.

ROSHIEL

Es el hermano gemelo de Alexiel, conocido como el ángel inorgánico. En un tiempo remoto Roshiel le confesó a Alexiel que pronto "cambiaría". Ese cambio consistiría en que, poco a poco, se iría volviendo loco y su cuerpo se volvería a la vez más joven, así como sus poderes también serian diferentes. Al confesarle esto le pidió que antes de que sucediese le matase.

Durante la rebelión de Alexiel, esta se enfrentó a Roshiel, pero no llegó a matarle, se vio incapaz, así que le selló en un lugar lejano. Sin embargo, Katan logró despertar a Roshiel gracias al videojuego "Angel Sanctuary", juego que absorbía la energía de los humanos y la transportaba a Roshiel.

Aunque fue liberado, no pudo evitar sufrir el "cambio" y Alexiel no cumplió su promesa. Desde entonces, Roshiel busca venganza contra ella.

MIKAEL

El ángel del Fuego. Es bajito, pelirrojo, le encantan las peleas y tiene un carácter muy fuerte. Cualquiera que se atreve a mencionar su escasa altura o a su hermano Lucifer acaba pagando las consecuencias. Sólo su amigo Rafael sabe tratarle y se permite el lujo de hacerlo rabiar.

RAPHAEL

Es el ángel del Viento, y una de las pocas personas que se atreve a tratar a Mikael con confianza. Tiene habilidades curativas y puede devolverle la vida a los muertos.

Rafael es un auténtico gigoló, y siempre acostumbra a estar rodeado de mujeres. Desprecia la pureza de los ángeles, y suele tratar a las mujeres como objetos, hasta que se enamora de Sara. Queda prendado de ella y la resucita en el cuerpo de Jibrille.

URIEL

Es el ángel de la Tierra. Estaba enamorado de Alexiel, pero enfureció cuando ella lo rechazó. Él fue el encargado de determinar el castigo de Alexiel: encerrar su cuerpo en un bloque de hielo y que su alma fuese resucitando y muriendo en cuerpos humanos. El peor castigo que se podía imponer a un ángel.

Reside en Hades y cuida de las almas perdidas y del árbol Yggdrasil. Es el creador de  Doll, a la que dio el aspecto de Sara y puso en ella el alma de Kirie. También trajo de nuevo a la vida a Katoh, gracias a una semilla del Ygg Drasil.

JIBRILL

Es el ángel del agua, también conocida como Gabriel,  ostenta el título de Gran Querubín. Se trata de una persona muy fría y distante. Sevotharte la rapta y la encierra en el Jardín de Agua, y la deja en un estado catatónico, obligando a su alma a ser el ángel guardián de Alexiel. El alma de Jibrill no volverá jamás a su cuerpo, ya que este es ocupado por otra alma, la de Sara.

ZAPHIKIEL

Es el ángel de los Tronos, y tiene un rango muy elevado en la jerarquía de los ángeles. Zaphikel fue marcado con el signo de ángel caído después de que matase a su amada Anael, en contra de su propia voluntad ya que fue Sevoftalta quien le impulsó a hacerlo. 

Desesperado, intentó suicidarse cortándose el cuello, pero su intento fue en vano. Poco después, se le apareció Adam Kadamon, que le iluminó y le animó a seguir con su vida. A partir de ahí, se convirtió en uno de los líderes del grupo rebelde Anima Mundi, con la única intención de echar del Cielo al dictador Sevoftalta.

RAZIEL

Este chico nació y creció en un laboratorio, en el que los ángeles experimentaban con él. Zaphikel se lo llevó de ese horrible lugar, y lo trajo a vivir con él, tratándole muy afectuosamente. Por eso mismo es extremadamente leal a Zaphikel. Sus padres fueron Zaphikel y Anael aunque ese secreto no le ha sido revelado.

KATAN

 Es un Querubín, a las órdenes de Roshiel. Consiguió liberarle del sello en el que le había aprisionado Alexiel mediante un videojuego "Angel Sancutary” que absorbía la energía humana.

Al principio era un grigor, un espíritu de la clase más baja de los ángeles, sin forma física, pero Roshiel le consiguió un cuerpo. Es casi como un hijo para Roshiel, lo trata de una forma muy especial, ya que lo considera la cosa más pura y bella que jamás ha creado.

KIRIE

Una candidata a arcángel, profundamente enamorada de Roshiel y convencida de que él la ama, aunque no es así. Es la asesina de Sara y la causante de que Setsuna liberase su poder.

Muere a consecuencia de la ira de Setsuna, antes de morir se cerciona de que Roshiel sólo la ha estado utilizando para sus fines. Su alma va a parar a Hades y allí es recogida por Uriel que la coloca en el cuerpo de Doll.

SEVOTHARTE

Sevoftalta también llamado "Ángel Blanco", es quien manda en el Cielo.
Es el maestro de Metatron, lo controla y utiliza como quiere. Es bastante dictador. Nunca muestra su rostro y si alguien tiene la mala suerte de poder verlo, es inmediatamente ejecutado por él.

En realidad Sevy es Layla, un ángel caído.

METATRON

Tiene la imagen de un niño adorable e indefenso, pero es uno de los ángeles con más rango y ostenta el título de Gran Serafín hasta la vuelta de Roshiel.

Tienen el poder de ver el futuro es sus sueños. Metatron no puede usar sus poderes libremente, ya que siempre está controlado por Sevoftalta.  Sandalphon, su hermano gemelo, está sellado en su mente, y habla con él a través del señor conejo, el muñeco de peluche.

SANDALPHON

Es el hermano gemelo de Metatron. En realidad no tiene cuerpo, hubo un proyecto para crearle uno pero quedó en nada. Él quiere un cuerpo, como su hermano y está dispuesto a hacer cualquier cosa para conseguirlo. Aspira a convertirse en el ser más poderoso del cielo después de Dios. Sandalphon es también el creador de Sevoftalta, le creó a partir del ángel Layla y le dio un nuevo cuerpo. Si hay un personaje realmente malvado y cruel en Angel Sanctuary, ese es él.

ANAEL

Era la mejor amiga Layla y la amante de Zaphikel. Ella formaba parte del grupo que tenia en proyecto conseguirle un cuerpo a Sandalhpon, hasta que se dio cuenta de lo malvado y demoníaco que era ese ser y acabó por abandonar el proyecto.

Sevoftalta tomó el cuerpo de Zaphikel y la mató. Pero, antes de morir, Anael dio a luz a un niño, hijo suyo y de Zaphikel.

SHATAIEL

Su nombre significa "Ángel del Silencio". Vive con los Niños "I" en los barrios de Shamayim, la parte más inferior del Cielo. Posee una sola ala, y aunque no es un Niño "I",  terminó en esa parte del cielo debido a su deformidad.